无人装备态势感知与协同演练实验室是一个集科学研究、技术创新、模拟演练于一体的综合性实验室，致力于探索无人装备在复杂环境中的态势感知、信息融合、协同作战及指挥控制等前沿技术。实验室汇聚了多学科的研究人才，配备了先进的仪器设备和软件系统，旨在通过深入的理论研究和技术实践，推动无人装备技术的创新发展，提升我国无人装备在复杂环境和特定领域的应用水平。

1.研究方向

态势感知技术：

研究如何通过多源传感器（如雷达、红外、光学等）获取现场环境信息，并进行实时处理、分析和理解，以生成实时现场态势图，辅助指挥人员快速理解现场环境并作出正确决策。

信息融合技术：

针对无人装备上携带的多种传感器产生的冗余和互补数据，研究高效的数据融合算法，以提高探测性能、信息可信度和系统容错能力。

协同作战技术：

探索无人装备之间以及无人装备与有人装备之间的协同作战机制，包括协同任务分配、协同航路规划、编队飞行与跟踪控制等，以实现多装备协同和任务的高效执行。

指挥控制技术：

构建基于三维数字地图和虚拟现实技术的无人装备协同执行系统，研究如何接收、处理、显示和分析各种指令、情报等数据信息，并通过指挥控制系统下发各种指令、位置和现场态势等数据，实现多装备协同和任务的精确指挥控制。

2.仪器设备

多源传感器系统：

包括雷达、红外、光学等多种类型的传感器，用于模拟无人装备在复杂特定环境中获取信息的实际过程。

三维数字地图系统：

利用高精度三维数字地图技术，构建逼真的现场环境模型，为态势感知和协同执行提供基础数据支持。

虚拟现实技术平台：

通过虚拟现实技术，为研究人员提供沉浸式的现场环境体验，便于进行协同演练和指挥控制模拟。

数据处理与分析软件：

包括数据融合算法、态势评估算法、航路规划算法等，用于对传感器数据进行处理、分析和优化，提高系统的整体性能。

指挥控制系统：

集成多种功能模块，如任务分配、航路规划、编队控制等，实现无人装备协同任务执行的精确指挥和控制。

3.无人装备态势感知与协同演练系统

该系统利用三维数字地图和虚拟现实技术，构建了一个高度逼真的无人装备协同任务执行环境。系统接收来自各种传感器和情报源的指令、情报等数据信息，并通过数据处理与分析软件对这些数据进行显示、分析和融合。指挥控制系统根据融合后的现场态势信息，下发各种指令、位置和实时态势等数据，实现多装备协同执行和任务的精确指挥控制。

在系统中，无人装备之间以及无人装备与有人装备之间通过数据链进行实时通信和信息共享，确保各单元能够准确理解任务要求并协同完成任务。同时，系统还具备高度的灵活性和可扩展性，可以根据不同的任务需求和复杂环境进行快速调整和部署。

 

综上所述，无人装备态势感知与协同演练实验室以其强大的研究实力、先进的设备支持和丰富的应用场景，为无人装备技术的发展提供了坚实的支撑。实验室将继续秉承创新精神，深化技术研究，为复杂环境下特定领域的现代化建设贡献智慧和力量。