脑机接口人工智能体与人形机器人实验室是一个集前沿科技研发、技术创新与产业应用为一体的综合性实验室。其主要研究方向聚焦于脑机接口技术、人工智能体构建以及人形机器人的研发与应用。

1.研究方向

脑机接口技术：

致力于探索大脑与外部设备之间的直接通讯接口，包括非侵入式和侵入式脑机接口技术。研究重点包括脑电信号采集与分析、神经编码与解码、脑机融合技术、类脑芯片及计算神经模型等。

人工智能体构建：

基于深度学习、强化学习等先进算法，构建具有自主决策、学习及适应能力的智能体。这些智能体能够模拟人类思维过程，执行复杂任务，并在人机交互中发挥重要作用。

人形机器人研发：

专注于人形机器人的设计、制造与控制技术，包括高转矩密度伺服电机、高动态运动规划与控制、仿生感知与认知、智能灵巧手、电子皮肤等核心技术。目标是打造具备高度灵活性和智能性的人形机器人，应用于智能制造、家庭服务、特殊环境作业等领域。

2.仪器设备

脑电信号采集设备：

包括高精度脑电图仪、脑磁图仪等，用于非侵入式脑电信号的采集与分析。

神经刺激与调控设备：

如经颅磁刺激仪、低强度聚焦超声设备等，用于对大脑进行精准刺激与调控，研究其对神经活动的影响。

机器人研发平台：

拥有多样化的机器人平台，包括人形机器人原型机、机械臂、灵巧手等，用于人形机器人及智能设备的研发与测试。

计算与仿真平台：

配备高性能计算集群、仿真软件及建模工具，支持深度学习、模式识别、数据分析与可视化等计算密集型任务。

3.紧跟科技发展潮流

实验室紧跟科技发展潮流，积极参与脑机接口及未来感知交互技术的研究与应用。通过配套“多维度交互技术、生物反馈技术、仿真和建模技术、深度学习和模式识别技术、数据分析和可视化技术”，实验室部署了全新的未来交互感知分析指标和实验范式。同时，实验室借鉴国际先进经验，部署多样化的机器人平台，旨在创造类似“智能驾驶汽车、新能源汽车式”的弯道超车机遇，让人工智能技术赋能各个传统产业。

综上所述，脑机接口人工智能体与人形机器人实验室将继续深化在脑机接口、人工智能体及人形机器人领域的研究，推动关键技术的突破与产业化应用。实验室将致力于构建更加智能、灵活、安全的人机交互系统，为产业升级和社会发展贡献科技力量。同时，实验室也将积极与国际同行交流合作，共同推动全球科技进步与发展。